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	水下机器人管线跟踪方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 葛利亚收藏 \| 浏览/下载：118/0 \| 提交时间：2015/08/20 水下机器人水下管线跟踪声呐图像处理行为规划导航与控制
	基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程收藏 \| 浏览/下载：111/0 \| 提交时间：2015/09/02 显微视觉标定靶的跟踪与定位多光斑跟踪与引导视觉反馈控制束靶耦合 Microscopic Camera Calibration Target Tracking and Positioning Multiple Laser Beams Tracking and Guiding Visual Feedback Control Beam and Target Alignment
	基于图像处理与跟踪控制集成硬件平台的研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011 陈雨收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2014/12/12 空间光通信 FPGA DSP 图像处理跟踪与控制
	空间光通信的粗精复合轴解耦技术研究期刊论文 OAI收割光通信技术, 2008, 期号: 9 作者: 刘鹏收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2012/09/25 捕获瞄准与跟踪系统粗跟踪复合轴控制解耦空间光通信
	北京同步辐射装置准直测量控制网的设计与优化期刊论文 OAI收割测绘科学, 2007, 期号: 2, 页码: 122-124+181 作者: 柯明; 殷立新; 董岚收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2015/12/14 同步辐射准直与测量控制网激光跟踪仪
	卫星定点保持软件控制目标设定与控制方向设定控制效果差异分析会议论文 OAI收割全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议, 中国广西桂林, 2006 吴风雷; 付永强; 杨旭海收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2012/10/19 偏心率倾角设定控制目标设定控制方向\|Abstract 地球同步卫星在轨运行期间受到空间摄动力影响轨道根数不断变化造成定点精度降低。这些影响包括日月引力等因素造成的倾角变化和太阳光压等因素引起的偏心率变化。为了保证满足地面跟踪要求必须对卫星实施控制使倾角和偏心率变化小于一定范围。目前存在的卫星定点保持软件多采取控制目标设定本文提出设定控制方向的控制方法在理论上与控制目标设定所消耗的燃料基本相同并无显著区别。但在工程实践中引入测量误差后将有明显优势。同时本文通过应用MATLAB数据仿真比较证明设定控制方向方法较设定控制目标方法确实能够达到减小机动量节约宝贵燃料的目的。
	多仿生机器鱼控制与协调研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 喻俊志收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼协调与控制运动控制基于行为视觉跟踪 Bio-mimetic robot fish Coordination and control Motion control Behavior-based Visual tracking
	基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 叶涛收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人导航与控制多传感器信息融合轨迹跟踪 mobile robot navigation and control multi-sensor information fusion trajectory tracking