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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李含
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/08
精密跟踪系统
Stewart平台
六自由度并联平台
作动机构
柔性虎克铰链
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于系列斑点图像的视宁度估算精度方法研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020
作者:
胡钢
;
向永源
;
刘忠
;
王新华
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/09/14
视宁度
半高宽
像运动法
跟踪误差
基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32.0, 期号: 008, 页码: 1446
作者:
李琪
;
王向东
;
李华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/04
三维人体姿态跟踪
Kinect传感器
关节点自由度
无迹卡尔曼滤波
运动生物力学
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于多站分时测量的滚杠传输直线度优化
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 8, 页码: 63-67
作者:
徐志刚
;
刘松凯
;
张晓扬
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/09/09
多站分时测量
滚杠传输系统
激光跟踪仪
直线度
基于动态柔度极小目标的光电跟踪设备拓扑优化方法研究
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 04, 页码: 31-36
作者:
王强龙
;
谢军
;
宫鹏
;
王晓明
;
刘震宇
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/17
拓扑优化
动柔度极小设计
结构设计
光电跟踪设备
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
覃政科
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2017/06/13
大口径器件装配
视觉检测
六自由度位姿估计
视觉跟踪
恒星干涉仪中波前倾斜校正和条纹跟踪方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
梅蓉
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2017/08/16
长基线
恒星干涉仪
条纹可见度
群延迟跟踪
通道光谱