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共74条,第1-10条
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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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提交时间:2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
地平式太阳望远镜库德焦面的指向跟踪误差建模
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘荣辉
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2023/02/06
指向跟踪精度
库德焦面
地平式太阳望远镜
指向模型
机器学习
地平式太阳望远镜库德焦面指向跟踪误差建模研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2022
作者:
刘荣辉
;
刘辉
;
穆恒宇
;
柳光乾
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/05/23
指向跟踪精度
指向模型
地平式太阳望远镜
库德焦面
支持向量回归
基于相关滤波和深度神经网络的目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘利强
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提交时间:2021/06/09
目标跟踪
判别式模型
相关滤波跟踪
低帧率视频
深度神经网络
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:
唐涛
;
马佳光
;
陈洪斌
;
付承毓
;
杨虎
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提交时间:2021/05/11
光电跟踪
精密控制
扰动抑制
目标跟踪
智能协同
分布式
潜望式激光通信终端的扰动抑制与动态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 2486-2494
作者:
张敏
;
李勃
;
滕云杰
;
姜会林
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提交时间:2021/11/23
潜望式激光通信
通信终端
扰动抑制
动态跟踪
伺服系统
考虑打滑干扰的解耦式主动脚轮全向移动机器人跟踪控制
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2019, 卷号: 31, 期号: 18, 页码: 2247-2253
作者:
李阳
;
刘子明
;
陈庆盈
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/12/15
解耦式主动脚轮
全向移动机器人
打滑干扰
卡尔曼滤波
轨迹跟踪
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
康杰
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提交时间:2019/07/14
人机协作
骨骼跟踪
高斯混合模型
分层预测框架
反应式运动规划