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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/07/25
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
时延非线性系统无模型预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:
张晋熙
;
柴天佑
;
王良勇
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收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/30
无模型控制
预设性能
参考跟踪
时延系统
非线性系统
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
OAI收割
2023
作者:
马睿宸
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浏览/下载：121/0
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提交时间：2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
