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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034 作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/05/30 自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器   提高丽江2.4米望远镜光谱观测效率方法的研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  陈宇扬   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/02/06 光谱观测  光谱观测效率  星像-狭缝耦合  星像提取  望远镜闭环跟踪   提高YFOSC光谱观测效率方法的研究 期刊论文  OAI收割 天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2022 作者:  陈宇扬;  王传军;  范玉峰;  伦宝利   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/04/25 光谱观测  星像入狭缝  望远镜闭环跟踪   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  周占民   |  收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2020/08/24 机载光电平台  滑模变结构控制  扰动观测器  跟踪微分器  动力学耦合   拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13 作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/02/02 拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器   基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644 作者:  邓永停;  李洪文;  刘京;  王建立   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2018/04/09 大口径望远镜  低速跟踪  转动惯量辨识  加速度估计  扰动力矩观测器   工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  陆浩   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/14 工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器   地基观星系统设计及方法实现 期刊论文  OAI收割 激光与红外, 2016, 期号: 2, 页码: 214-218 作者:  崔涌波;  王淑荣;  黄煜;  曹佃生 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/17 赤道仪  星体  跟踪  观测  误差源   基于扰动观测器的多旋翼无人机机载云台模糊自适应跟踪控制 期刊论文  OAI收割 浙江大学学报(工学版), 2015, 期号: 10, 页码: 2005-2012 作者:  王日俊;  白越;  续志军;  宫勋;  张欣 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/07/06 多旋翼无人机  机载云台  扰动观测器  跟踪控制  模糊自适应  稳定性