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AUV移动对接回收的路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
时常鸣
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提交时间:2019/07/14
自主水下机器人
水下移动对接
路径规划
平滑变步长稀疏A*算法
混合整数线性规划
激光雷达双程路径上的光波闪烁效应
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2016, 卷号: 36
作者:
赵琦
;
崔朝龙
;
黄宏华
;
朱文越
;
饶瑞中
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提交时间:2020/11/25
物理光学
残余闪烁指数
光波闪烁效应
光强闪烁激光雷达
双程路径
孔径平滑效应
数据质量控制理论及在GPS数据处理中的应
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2007
王爱生
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提交时间:2013/01/17
全球导航卫星系统
GNSS
全球定位系统
GPS
粗差
粗差转移
周跳
多路径
高阶差分
连续性诊断
疑似粗差
拟准检定法
QUAD
分群准则
平差模型
平滑参数
双低通滤波
特征子序列
系统误差
相关分析
相关观测
虚拟观测
不适定问题
正则化解法
选权拟合
FMSPW
约束方程
质量控制
基于对称极多项式曲线的移动机器人平滑路径生成
期刊论文
OAI收割
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 450-454,459
作者:
张雷
;
马喜峰
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提交时间:2010/11/29
移动机器人
平滑路径生成
对称极多项式曲线
应用柔性
虚拟内窥镜关键算法的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
李光明
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提交时间:2015/09/02
三维医学影像
虚拟内窥镜
中心路径提取
网格平滑
层次细节模型
网格简化
细分
虚拟漫游
全景映射
3D Medical Imaging
Virtual Endoscopy
Centerline Extraction
Mesh Smoothing
Level-of-Detail
Mesh Simplification
Mesh Subdivi
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430
李宏超
;
黄亚楼
;
阙嘉岚
;
徐君
;
孙凤池
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提交时间:2015/03/17
轮式移动机器人
四叉树环境模型
路径平滑