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视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
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武炎明
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收藏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孟祥瑞
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收藏
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2018/06/14
移动机器人
多线激光雷达
多高度混合栅格地图
点云簇
地形描述与分类
路径规划
巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
动线法自动制图的关键算法设计与实现
中文期刊论文
OAI收割
2014
作者:
王正
;
王英杰
收藏
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2015/12/17
自动制图算法
动线法
曲线符号
避障路径规划
汇流与分流
MapServer
基于地理特征的CBERS-02 CCD非正射影像镶嵌研究
期刊论文
OAI收割
地理与地理信息科学, 2008, 期号: 2, 页码: 001-004
王道军
;
龚建华
;
马蔼乃
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/01/05
非正射影像镶嵌
最优镶嵌线
主体高程面
可识别路径
影像镶嵌系统
从土的应力应变特性探讨滑坡发生机理
期刊论文
OAI收割
岩土工程学报, 2000, 期号: 01, 页码: 130-133
作者:
戴福初
;
陈守义
;
李焯芬
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/06/25
排水剪
土体
剪缩
应力应变曲线
应力应变特性
孔隙水压力
孔隙水压
应力路径试验
滑动面
发生机理
渐进破坏
临界状态线
拉格朗日反分析方法误差分析
期刊论文
OAI收割
爆炸与冲击, 1994, 期号: 04, 页码: 332-341
作者:
柴华友
;
唐志平
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收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/06/25
截断误差
增殖误差
计算误差
曲面拟合
微区域
路径线
量计线
曲面拟合在拉格朗日反分析方法中应用的探讨
期刊论文
OAI收割
爆炸与冲击, 1992, 期号: 03, 页码: 259-269
作者:
柴华友
;
唐志平
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收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2018/06/25
曲面拟合法
路径线法
量计线
拉格朗日反分析
插值函数
截断误差
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