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机构
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2016 [1]
2011 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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动平台光学测量设备跟踪性能检测技术
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:
李希宇
;
高昕
;
孙亮亮
;
雷呈强
;
师恒
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/05/16
检测靶标
跟踪性能
轨迹规划算法
六自由度机械臂
光学测量设备
动平台
基于Sigmoid 函数的四旋翼无人机轨迹规划算法
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2016, 卷号: 23
作者:
陈雯雯
;
刘明
;
雷建和
;
王冲
;
李伟
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/11/23
小型四旋翼无人机
自主巡航
Sigmoid 函数
轨迹规划算法
真空机器人轨迹规划研究
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 10, 页码: 13-16
邹风山
;
曲道奎
;
徐方
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/05/29
点到点运动
真空机器人
轨迹规划
规划方法
残余振动
速度轨迹
非对称
加加速度
限制条件
规划算法