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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  Lu Ben   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/06/04 水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制   基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319 作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2024/04/12 高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制   基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432 作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/04/25 分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配   基于轮胎状态刚度预测的极限工况路径跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1590-1600 作者:  王国栋;  刘洋;  李绍松;  卢晓晖;  张邦成   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 自动驾驶车辆  路径跟踪  转向避撞  模型预测控制  状态刚度预测   农机自动转向控制系统研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  尹纯源   |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2017/06/29 农机  液压转向控制  模糊PID变阻尼  遗传算法  嵌入式   铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  林浩 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2016/06/29 铰接转向式履带车，铰接机构，液压伺服，履带同步控制，路径跟踪   全向电动底盘转向角度的检测与控制 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 46-50 作者:  朱振华;  郑祥凯;  吕琼莹;  王一凡   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/17 全向电动底盘  转向角度  绝对编码器  检测与控制   基于模糊PID变阻尼方法的农机自动转向控制系统研究 期刊论文  OAI收割 中国农机化学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 11, 页码: 111-115 作者:  尹纯源;  王卓;  白晓平;  杨亮 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/11/21 农机  转向控制  模糊PID  变阻尼   非道路车辆全向电动底盘四轮差速转向模型 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2015, 期号: 05, 页码: 48-52 作者:  朱振华;  吕琼莹;  王一凡;  丁洪韬 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2016/07/06 全向电动底盘  四轮差速转向  数学模型  转向控制   异构模块型可变形机器人狭窄空间转向性能研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 161-167 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/07/05 异构模块  直线构型  可变形机器人  转向控制  狭窄环境