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机构
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2017 [1]
2009 [1]
2005 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 638-645
作者:
李斌
;
谢亚飞
;
卢振利
;
波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/12/21
V-REP仿真
Canfield机构
蛇形机器人
蜿蜒运动
转弯运动
采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2009, 期号: 9
孟勃
;
朱明
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/09/25
目标跟踪
粒子滤波算法
EM算法
运动模型
转弯机动
蛇形机器人平面运动控制方法的研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 29-33
作者:
李斌
;
叶长龙
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
转弯运动
自主运动