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	机器人无力传感器主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山 \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2020/09/26 主动柔顺控制机器人动力学关节转矩控制转矩观测器电机转矩模型碰撞保护
	负载偏心二维转台伺服控制系统研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 郭强 \| 收藏 \| 浏览/下载：39/0 \| 提交时间：2018/05/29 负载偏心 L型二维转台复合控制器转矩观测器模糊控制
	基于永磁同步电机的大型望远镜低速伺服系统研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者: 刘京 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/09/23 望远镜永磁同步力矩电机矢量控制频率特性扰动力矩滑模控制扰动观测器鲁棒性迭代学习控制周期性转矩脉动
	空间载荷伺服控制系统低速运动摩擦补偿期刊论文 OAI收割微电机, 2016, 期号: 4, 页码: 72-76 作者: 卢盟; 徐抒岩; 曹晓涛收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2017/09/17 简化LuGre摩擦模型摩擦补偿转矩波动补偿干扰观测器低速
	空间载荷低速控制摩擦与转矩波动力矩辨识与补偿方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院大学, 2015 作者: 卢盟收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2016/04/11 摩擦转矩波动 LuGre摩擦模型干扰观测器永磁同步电机
	永磁同步直驱伺服电动机的模型校正控制期刊论文 OAI收割微特电机, 2010, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 49-52 黄梁松; 曲道奎; 徐方收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/05/29 直驱伺服电动机模型校正卡尔曼滤波器状态观测器负载转矩
	一种无测速定子磁链观测器的研究期刊论文 OAI收割电工技术学报, 2001, 期号: 1, 页码: 64-67 陈甫收藏 \| 浏览/下载：16/0 \| 提交时间：2015/01/07 直接转矩控制定子磁链观测器自适应控制