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	WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 王剑收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2014/07/18 轮椅机器人楼梯攀爬完整系统
	基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者: 于苏洋; 王挺; 王志东; 王越超; 姚辰收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2014/05/14 轮椅机器人单节变形履带机构倾翻与滑移稳定性自主爬越楼梯
	WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者: 王剑; 王挺; 姚辰; 李小凡; 吴成东收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2014/08/10 轮椅机器人楼梯攀爬完整系统动力学控制律
	采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋收藏 \| 浏览/下载：375/0 \| 提交时间：2014/07/18 轮椅机器人单节变形履带机构驱动力矩倾翻与滑移稳定性履带张紧力自主爬越楼梯
	采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47 作者: 于苏洋; 王挺; 王志东; 王越超; 姚辰收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2013/10/05 轮椅机器人单节变形履带机构越障能力驱动力矩
	轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人主动张紧力静力学运动控制
	变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析期刊论文 OAI收割机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629 作者: 滕赟; 姚辰; 王挺; 李小凡收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2012/05/29 轮椅机器人爬楼梯履带张紧力最优估计静力学
	一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745 作者: 姚辰; 李小凡; 王挺收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2012/05/29 轮椅机器人变形履带机构倾翻稳定性 Force-Angle方法