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解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究 期刊论文  OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512
作者:  江维;  王重阳;  闫斌;  何啸;  崔唤琦
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/08/03
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文  OAI收割
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
作者:  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼
  |  收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2019/03/30
软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究 期刊论文  OAI收割
中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906
作者:  王向东;  杨竞;  王巍峰;  史以超;  王淑芳
  |  收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/08/04