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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2011 [1]
2006 [2]
2005 [1]
1999 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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下一代海洋机器人: 写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 113-118
作者:
封锡盛
;
李一平
;
徐红丽
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提交时间:2012/05/29
海洋机器人
载人潜水器
遥控水下机器人
自主水下机器人
无人水面机器人
下潜深度
发展历史
世界记录
机械手
联合作业
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 71-75
作者:
孟宪伟
;
王晓辉
;
郭威
;
杨凌轩
;
刘开周
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提交时间:2010/11/29
载人潜器
工业以太网
虚拟设备
仿真系统
载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 266-271
作者:
孟宪伟
;
王晓辉
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
载人潜器
以太网
串口设备联网服务器
实时性
最小二乘拟合
基于工业以太网载人潜器内部通信系统实现与分析
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
孟宪伟
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提交时间:2012/08/29
通信网络
载人潜器
实时性
可靠性
自治水下机器人研究开发的现状和趋势
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 1999, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 55-59,51
作者:
刘永宽
;
封锡盛
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提交时间:2010/11/29
Auvs
Rovs
Uuvs
载人潜器