机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [1]
• 研究报告 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告  OAI收割 2018 作者:  杨闳竣   |  收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2018/11/22 柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc