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机构
沈阳自动化研究所 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2011 [2]
2006 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
作者:
金英连
;
王斌锐
;
吴善强
;
严冬明
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提交时间:2012/05/29
形状记忆合金丝
气动肌肉
柔顺控制
刚度调节
阻抗控制
接触力
编织网
机器人
输出力
协调控制
基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1746-1754
作者:
朱银龙
;
王化明
;
赵东标
;
栾云广
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/05/29
负刚度
介电型EAP
预载荷机构
驱动器
机电耦合
输出位移
位移曲线
延伸率
弹性元件
输出力
非接触法在微电机力矩测试中的应用
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2006, 期号: 1
作者:
吴一辉
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提交时间:2012/09/25
非接触法
微电机
输出力矩
测量误差