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一种新型四臂巡检机器人机构设计与运动分析 期刊论文 OAI收割
西北工业大学学报, 2018, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 432-438
作者: 肖时雨; 刘国伟; 王洪光; 郭涛; 梁保强

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收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2018/08/08

输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘

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收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/06/29

输电线路巡检图像智能诊断系统 期刊论文 OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 70-77
作者: 傅博; 姜勇; 王洪光; 姜文东; 宋屹峰

收藏 | 浏览/下载：75/0 | 提交时间：2016/04/13

一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究 期刊论文 OAI收割
智能系统学报, 2016, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 155-162
作者: 岳湘; 王洪光; 姜勇; 张珏; 张成巍

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收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2016/10/16

高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 何思远

收藏 | 浏览/下载：276/0 | 提交时间：2015/08/20

一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文 OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
作者: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 孙鹏

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2012/12/28

一种输电线路巡检机器人越障规划方法 期刊论文 OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
作者: 郭伟斌; 王洪光; 姜勇; 刘爱华

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2012/10/24

输电线路巡检机器人电源状态估计及保性能控制研究 学位论文 OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
张飞

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2012/07/27

一种基于H_∞观测器的电池荷电状态估计方法 期刊论文 OAI收割
自动化与仪表, 2010, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-5
作者: 刘光军; 王洪光

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2012/05/29

超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较 期刊论文 OAI收割
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
作者: 孙翠莲; 王洪光; 赵明扬

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收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2010/11/29