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高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:
张广耀
;
宋纯锋
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/06/21
多目标跟踪
运动模型
动态模型
特征匹配
行人头部跟踪
行人重识别
人体姿态估计
融合时序特征约束与联合优化的点云3维人体姿态序列估计
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2022, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 3608
作者:
廖联军
;
钟重阳
;
张智恒
;
胡磊
;
张子豪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
human motion
human pose estimation
human motion prediction
point cloud sequence
weaklysupervised learning
人体运动
人体姿态估计
人体运动预测
点云序列
弱监督学习
基于双Kinect传感器的三维人体姿态跟踪方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32.0, 期号: 008, 页码: 1446
作者:
李琪
;
王向东
;
李华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/12/04
三维人体姿态跟踪
Kinect传感器
关节点自由度
无迹卡尔曼滤波
运动生物力学
基于前馈控制的舰载光电跟踪技术
期刊论文
OAI收割
半导体光电, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 172-176
作者:
吕舒
;
张涯辉
;
包启亮
;
陈洪斌
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/31
前馈控制
光电跟踪
姿态控制
运动平台
视轴稳定
应用抛物线运动估计摄像机姿态
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 4, 页码: 1078-1085
吕耀文
;
王建立
;
王昊京
;
刘维
;
吴量
;
曹景太
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/04/17
计算机视觉
摄像机
姿态估计
抛物线运动
射影几何
常值风对无人机空中飞行自由运动的影响
期刊论文
OAI收割
飞行力学, 2014, 期号: 2, 页码: 114-117
作者:
段镇
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/04/17
无人机
常值风
自由运动
姿态与航迹
基于单目视觉的运动目标参数估计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
陈国栋
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/09/02
打乒乓球机器人
视觉测量
姿态估计
运动特征提取
旋转信息估计
智能相机
table tennis robot
visual measurement
pose estimation
extraction of movement features
rotational information estimation
smart camera
动态实时光学精密水平姿态测量方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 期号: 03, 页码: 144-151
冯小勇
;
朱伟康
;
乔彦峰
;
李辉芬
;
刘新明
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2014/03/07
测量
惯性导航
运动载体
水平姿态
结构变形
双刚体航天器姿态运动规划的样条逼近方法
期刊论文
OAI收割
中国科学. 物理学, 力学, 天文学, 2013, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 407-414
作者:
戈新生
;
郭正雄
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/04/24
双刚体航天器
姿态运动
运动规划
样条逼近
粒子群算法