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浏览/检索结果: 共22条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文  OAI收割 2024 作者:  周仝希   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2024/06/26 人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗   面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/07/06 串联球面机构  D-H参数法  运动学模型  ADAMS与MATLAB联合仿真   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识   面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  潘华   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/06/29 并联机器人  运动学分析  参数设计优化  运动学标定   串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘玉   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  几何约束  平面约束   机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘辉 收藏  |  浏览/下载：474/0  |  提交时间：2016/12/26 机械臂  运动学参数  减速比  标定   光电探测系统参数与非参数模型运动学标定 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 270-276 作者:  罗安治;  孙辉;  贾宏光;  赵明 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/17 运动学标定  光电探测系统  指向误差  参数模型  非参数模型   基于逆运动学的6-UPS并联机构运动学参数辨识方法 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 2, 页码: 73-76+81 作者:  赵海波;  李巍;  王一建 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/09/17 6-UPS并联机构  逆运动学  运动学参数辨识  最小二乘法   光电探测系统半参数模型运动学标定 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2016, 期号: 1 作者:  罗安治;  孙辉;  贾宏光;  赵明 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/17 探测器  光电探测系统  指向误差  补偿最小二乘法  半参数模型  运动学标定