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	用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 刘小宽 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人运动学碰撞检测运动学参数标定
	一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48 作者: 刘玉; 隋春平; 张洪瑶 \| 收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2019/03/30 直角坐标机器人运动学标定 DH参数法平面约束参数辨识
	面向典型应用的并联机器人参数优化与设计学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 潘华 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2017/06/29 并联机器人运动学分析参数设计优化运动学标定
	串级萃取直角坐标机器人运动学标定问题研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 刘玉 \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2017/06/29 直角坐标机器人运动学标定 DH参数法几何约束平面约束
	机械臂运动学参数的高精度标定方法研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘辉收藏 \| 浏览/下载：461/0 \| 提交时间：2016/12/26 机械臂运动学参数减速比标定
	光电探测系统参数与非参数模型运动学标定期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2016, 期号: 5, 页码: 270-276 作者: 罗安治; 孙辉; 贾宏光; 赵明收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2017/09/17 运动学标定光电探测系统指向误差参数模型非参数模型
	光电探测系统半参数模型运动学标定期刊论文 OAI收割光学学报, 2016, 期号: 1 作者: 罗安治; 孙辉; 贾宏光; 赵明收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2017/09/17 探测器光电探测系统指向误差补偿最小二乘法半参数模型运动学标定
	机械臂D-H参数和减速比几何标定及误差补偿期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 269-272, 276 作者: 刘辉; 李斌; 张国伟; 梁志达; 常健收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2016/03/13 机械臂运动学参数减速比标定误差补偿
	一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 高文斌收藏 \| 浏览/下载：182/0 \| 提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人运动学动力学构型优化参数标定