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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
1997 [2]
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共2条,第1-2条
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基于运动耦合结构的并联机器人的运动学正逆解
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 1997, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 30-32
作者:
赵明扬
;
李群有
;
邹豪
;
王启义
;
张波
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提交时间:2010/11/29
并联机器人
串联机器人
运动学正解
运动学逆解
并联机器人机床运动学正、逆解
期刊论文
OAI收割
东北大学学报(自然科学版), 1997, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 77-81
作者:
李群明
;
赵明扬
;
王启义
;
邹豪
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提交时间:2010/11/29
并联机器人机床
运动学正解
运动学逆解