机构

• 沈阳自动化研究所 [7]
• 上海应用物理研究所 [1]
• 近代物理研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [5]
• 学位论文 [3]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2015 [2]
• 2013 [2]
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• 2008 [1]
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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动型模块化机器人的高效重构规划方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 467-474, 485 作者:  胡亚南;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/09/04 模块化机器人  重构规划  运动学  最优控制  HJB方程   用长气体靶研究~(22)Na+α共振散射 期刊论文  OAI收割 原子核物理评论, 2015, 期号: 3, 页码: 274-279 作者:  金孙均;  王友宝;  苏俊;  颜胜权;  李云居 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2016/06/06 放射性束  长气体靶  厚靶方法  运动学重构  激发函数   一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度   一种可重构机器人构型优化与参数标定方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 高文斌 收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  运动学  动力学  构型优化  参数标定   可重构模块化机器人正运动学和工作空间的分析 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2010, 期号: 10, 页码: 146-148 张艳丽; 车金峰; 李树军 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2012/05/29 废可重构  模块化机器人  正运动学  工作空间   关节型模块化机器人的设计与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  赵广志   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化机器人  可重构  拓扑构型  运动学   一种可重构移动机器人单元的设计与运动分析 会议论文  OAI收割 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, June 25-27, 2008 作者:  叶长龙;  马书根;  李斌;  刘红军 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/06/06 可重构机器人  模块化单元  全方位运动  运动学   可重构模块化机器人逆运动学的分布式求解方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 601-603 作者:  谈大龙;  邹立;  李斌;  刘明尧   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 模块化机器人  可重构  分布式控制系统  运动学逆解