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基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
何秋农
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2021/06/28
预测滤波,光电跟踪技术,运动模型,鲁棒状态估计,传感器融合,短期遮挡
重力梯度和涡电流力矩影响下非受控火箭体旋转运动状态演化特征研究
学位论文
OAI收割
博士, 南京: 中科院紫金山天文台, 2015
林厚源
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/09
火箭体的旋转运动
重力梯度力矩
涡电流力矩
旋转状态反演
频谱分析
边值问题
含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
杨强
;
王洪光
;
李树军
;
戴建生
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2014/08/10
运动状态
等效阻力
约束形式
变胞副结构
构型综合
基于新模板匹配的运动目标跟踪算法
期刊论文
OAI收割
火力与指挥控制, 2013, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 22-26
作者:
徐德江
;
罗海波
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2013/10/05
归一化互相关系数
仿射变换
状态转移
粒子滤波
运动目标跟踪
模板匹配
一种输电线路巡检机器人越障规划方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 505-512
作者:
郭伟斌
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2012/10/24
运动规划
有限状态机
产生式系统
巡检机器人
架空输电线路
三维动态偏移场模型及其在视频跟踪技术中的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学院研究生院学报, 2008, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 2784-2787
刘艳
;
邹谋炎
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2010/05/19
图像序列失真
三维动态偏移场模型
视频跟踪
运动状态估计
空间对接地面仿真平台实时控制系统的设计与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
武楠
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提交时间:2012/07/26
空间对接仿真平台
实时性
运动控制
有限状态机
CAN总线
多移动机器人主—从编队控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
刘士才
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2010/11/29
非完整约束
移动机器人
主—从机器人编队
相对运动状态
鲁棒控制
鲁棒自适应控制
机器人动力学
主动协作控制
基于视觉里程计的机器人自主定位导航
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 205-208
作者:
杜英魁
;
韩建达
;
周船
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提交时间:2010/11/29
视觉里程计
机器人
自主定位导航
运动状态估计
对赛前心理状态相关研究的思考
期刊论文
OAI收割
体育学刊, 2007, 期号: 8
作者:
魏高峡
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2011/01/11
运动心理学
赛前心理状态
体育竞赛