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浏览/检索结果: 共112条，第1-10条 帮助

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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  刘国顺
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/12/04
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  章澳顺
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/07/11
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  李栋辉
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/05/29
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  高星远
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/06/19
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/04/12
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/07/25
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  郭仁杰
  |  收藏  |  浏览/下载：173/0  |  提交时间：2023/05/30
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  林子越
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2023/06/05
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王晨
  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/06/21
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
  |  收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/06/15