中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [65]
自动化研究所 [25]
长春光学精密机械与物... [5]
合肥物质科学研究院 [5]
力学研究所 [2]
南京天文光学技术研究... [2]
更多
采集方式
OAI收割 [112]
内容类型
学位论文 [55]
期刊论文 [55]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [6]
2021 [11]
2020 [5]
2019 [7]
2018 [7]
2017 [7]
更多
学科主题
天文技术与方法 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
一般力学 [1]
天文望远镜::郭守敬... [1]
控制理论与控制工程 [1]
机器人控制 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共112条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
章澳顺
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李栋辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
高星远
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/0
  |  
提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2021/06/15
仿生机器鱼
金枪鱼
运动控制
路径规划
路径跟踪