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	可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制期刊论文 OAI收割机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432 作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2021/07/17 连续体机器人单孔手术运动解耦稳定控制
	手术器械联动机构构型创成及运动特性分析学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 江国豪 \| 收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2020/06/27 联动构型运动解耦仿真平台单孔腹腔镜手术机器人
	关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476 作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2020/07/18 关节联动运动解耦手术机器人工作空间灵活度运动学分析
	漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 陈正仓 \| 收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2017/12/21 空间机械臂容许运动空间动力学耦合解耦
	运动平台下目标航迹融合及预测学位论文 OAI收割硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 陈玉林收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2017/01/06 运动平台，融合及预测，平台解耦，鸡群优化，交互式多模型
	二维耦合光学摆镜伺服控制系统期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 544-548 作者: 毛博年; 孟新; 卞春江; 高东; 张磊收藏 \| 浏览/下载：63/0 \| 提交时间：2015/09/28 伺服控制系统运动解耦有限转角力矩电机
	基于解耦式主动万向脚轮的全向移动机器人设计期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2015, 卷号: 26, 期号: 427, 页码: 2601-2605 曲乃恒; 杨桂林; 郑天江收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2016/09/18 主动万向脚轮运动解耦设计全向移动机器人运动分析
	新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42 作者: 杨德华; 李徽收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2014/02/10 串并机构六自由度机构动力学分析牛顿-欧拉方程部分运动解耦