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双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
牟如意
;
邢运隆
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提交时间:2021/02/27
飞机对接
冗余并联机构
运动学标定
全误差方程
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
邵健铎
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/02/27
自标定
机械臂
高斯运动
视觉测量
系统误差
面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李娜托
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2020/06/27
冗余机械臂
逆运动学
误差分析
运动学标定
高时空分辨率动态星模拟器设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 515-525
作者:
李成浩
;
何煦
;
姬琪
;
张晓辉
;
李宁
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提交时间:2021/07/06
空间望远镜
运动导星
稳像精度
硅基液晶
物镜
误差模型
基于系列斑点图像的视宁度估算精度方法研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2020
作者:
胡钢
;
向永源
;
刘忠
;
王新华
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/09/14
视宁度
半高宽
像运动法
跟踪误差
极大望远镜光谱仪准直镜调节机构误差分析
期刊论文
OAI收割
机械设计, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 43-47
作者:
许明明
;
胡中文
;
彭元镜
;
侯永辉
;
王磊
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提交时间:2021/03/29
极大望远镜
宽视场光谱仪
准直镜调节机构
误差分析
多体运动学
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王清运
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2019/07/14
超重型薄壁舱段
卧式对接平台
变形校正
优化设计
运动学与误差分析
一种新型跨声速风洞捕获轨迹系统的设计与分析
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2019, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 82-86
作者:
刘哲
;
尹猛
;
王军义
;
徐志刚
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/02/24
跨声速风洞
捕获轨迹系统
六自由度机构
运动学方程
位置误差分析
蒙特卡洛法
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑榕樟
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜
振动抑制
运动规划
输入整形
误差补偿
频域稀疏雷达三维成像技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/02
雷达三维成像
合成孔径雷达
干涉处理
频域稀疏
压缩感知
主成分分析
稀疏阵列
稀疏重航过
阵列形变误差补偿
运动误差补偿