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基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  
祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/02/27
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  
祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/11/14