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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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仿生金枪鱼巡游和机动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杜晟
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基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
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基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用(英文)
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 190713-1-8
作者:
徐田荣
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阮勇
;
赵志强
;
王宗友
;
唐涛
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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制
期刊论文
OAI收割
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:
唐敬阁
;
王聪
;
常健
;
李斌
;
张国伟
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并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
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波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
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空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
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机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杨超
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履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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