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自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  孙洪鸣
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/06/26
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2021/06/15
基于运动特性的农机导航控制方法 期刊论文  OAI收割
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:  白晓平;  孟鹏;  王卓;  时佳
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2021/12/20
基于误差的观测器在光电跟踪系统中的应用（英文） 期刊论文  OAI收割
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 190713-1-8
作者:  徐田荣;  阮勇;  赵志强;  王宗友;  唐涛
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/05/11
水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
  |  收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/02/09
并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
  |  收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2018/06/26
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：227/0  |  提交时间：2018/05/31
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  乔冠宇
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/09/23
机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨超
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2018/01/18
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
收藏  |  浏览/下载：275/0  |  提交时间：2015/09/02