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力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/03/20
力矩促动器
迟滞非线性
PI模型
逆模型
补偿控制
带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 173-178
作者:
丁野
;
郝贤鹏
;
王玉坤
;
王智
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收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/08/24
惯性传感器
压电控制
迟滞非线性
逆模型
衰减因子控制
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2139-2148
作者:
曹小涛
;
李德全
;
李洪文
;
林冠宇
;
杨维帆
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收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/04/09
非共振式压电陶瓷
迟滞逆模型
大行程高精度定位控制
Fpga
复合控制模型
压电偏摆台的复合控制
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2017, 页码: 40-43
作者:
张东岳
;
王伟国
;
张振东
;
李博
;
陈健
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收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/09
迟滞
压电偏摆台
Pi迟滞模型
逆模型
复合控制
基于PI迟滞模型的压电陶瓷复合控制算法研究
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2015, 期号: 06, 页码: 950-953+956
作者:
吴伊玲
;
刘廷霞
;
张振东
;
陈健
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/07/06
压电陶瓷
迟滞非线性
PI逆模型
前馈控制
神经元PID控制
复合控制
基于梯形算子的AFM驱动器非对称迟滞性校正
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 32-39
作者:
王栋
;
于鹏
;
周磊
;
刘柱
;
董再励
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/03/17
非对称PI模型
梯形算子
原子力显微镜
压电陶瓷
迟滞性前馈校正
逆模型直接辨识
压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制
期刊论文
OAI收割
压电与声光, 2014, 期号: 6, 页码: 914-916
作者:
李博
;
张振东
;
李博
;
王伟国
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/04/17
压电陶瓷
迟滞非线性
Prseisach逆模型
前馈比例
积分
微分(PID)控制
基于辨识逆模型的AFM压电驱动器迟滞性前馈校正
会议论文
OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:
王栋
;
于鹏
;
周磊
;
刘柱
;
杨洋
收藏
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2014/12/29
直接辨识逆模型
原子力显微镜
原子力显微镜
压电陶瓷
迟滞性校正
压电陶瓷系统迟滞非线性建模与控制的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2013
孙孔政
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2014/03/15
压电陶瓷
迟滞特性
Duhem模型
逆补偿
LabvieW FPGA
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