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学科主题

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168 作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/03/20 力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制   形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/10/06 形状记忆合金  迟滞非线性  扩张状态观测器  自适应控制   力矩促动器的控制系统设计 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者:  刘攀登   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/10/08 拼接镜面  力矩促动器  直线步进电机  迟滞非线性  模型校正   SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李晓光   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/06/27 形状记忆合金  迟滞非线性  未建模动态估计  扰动补偿  控制   压电驱动器迟滞非线性建模及控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  丁野   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/08/24 压电驱动控制  迟滞非线性  MPI模型  衰减因子  PID控制   带衰减因子优化的压电前馈反馈复合控制研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 173-178 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/08/24 惯性传感器  压电控制  迟滞非线性  逆模型  衰减因子控制   压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  王昂   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2018/06/11 压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制   压电陶瓷迟滞非线性前馈补偿器 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 9, 页码: 2217-2223 作者:  郭劲;  方楚;  徐新行;  姜振华;  王挺峰   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/17 压电陶瓷  迟滞非线性  前馈补偿器  Pi模型  Stop算子   基于PI逆模型的压电执行器复合控制 期刊论文  OAI收割 压电与声光, 2016, 期号: 4, 页码: 553-557 作者:  江国栋;  王晓东   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/09/17 腔衰荡光谱  压电陶瓷  迟滞非线性  Prandtl-ishlinskii(Pi)模型  复合控制   压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  刘伟川 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2016/06/22 压电陶瓷执行器，微动平台，迟滞非线性，神经网络，模糊系统，预 测控制，粘滞-滑动