机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2006 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696 作者:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2010/11/29 无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制