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机构
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2015 [1]
2006 [1]
2002 [1]
学科主题
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共4条,第1-4条
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拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:
刘知祥
;
高雷
;
白晓平
;
王卓
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2017/09/18
拖拉机
纵向动力学模型
逆模型方法
加速度
滑模变结构控制器
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
作者:
白乐强
;
邢建生
;
唐元贵
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机
非线性控制
垂直面控制
逆模型
滑模控制
基于混合径向基神经网络的建模及其逆模控制研究
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2006, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 734-738
作者:
向微
;
陈宗海
;
苑明哲
;
张彦武
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
标准径向基神经网络
混合径向基神经网络
机理模型
逆模控制
六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
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收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2010/11/29
机械手
运动学逆解
约束变尺度
滑模控制
模糊控制