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	一种求解冗余机械臂逆运动学的优化方法期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 17-21,31 作者: 阳方平; 李洪谊; 王越超; 陈鹏; 王雪竹收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2012/10/24 加权最小范数法冗余机械臂逆运动学雅可比矩阵
	基于神经网络的机器人视觉伺服控制期刊论文 OAI收割微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6，274 作者: 谢冬梅; 徐方; 曲道奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 视觉伺服图像雅可比矩阵逆雅可比矩阵 Bp神经网络视觉控制器
	一种冗余机器人逆运动学求解的有效方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 71-75 作者: 谈大龙; 吴镇炜; 祖迪 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 二次计算冗余度机械手逆运动学雅可比矩阵