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空间激光通信光束指向稳定控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏云浩
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提交时间:2024/07/15
空间激光通信
激光光束抖动
磁流体动力学角速度传感器
自适应复合控制
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李鹏飞
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2024/03/26
空间目标激光测距
快反镜
速度光行差
测距回波率
闭环控制
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/09
列车自动驾驶
无模型自适应控制
速度跟踪
数据驱动
节能控制
偏格式数据模型
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
赤道式望远镜的变结构PI控制
期刊论文
OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:
王雪峰
;
张斌
;
王鸣浩
;
杨晓霞
;
李玉霞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/07/06
赤道式望远镜
变结构
PI控制器
位置控制
速度控制
快速反射镜在像移补偿中的应用
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:
王正玺
;
张葆
;
李贤涛
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/07/06
快速反射镜
像移补偿
像移速度
模型参考自适应控制
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张安翻
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浏览/下载:2879/0
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提交时间:2018/06/16
仿鳗鱼机器人
曲线路径跟随
动力学建模
运动控制
切向速度跟 踪控制
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018
作者:
张安翻
;
常健
;
王明辉
;
李斌
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2018/04/16
鳗鱼机器人
牛顿―欧拉建模
非惯性系
迭代学习控制
切向速度控制