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空间激光通信光束指向稳定控制技术研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  
苏云浩
  |  收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2024/07/15
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  
李中奇;  周靓;  杨辉
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/04/12
基于快反镜提高激光测距回波率的方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  
李鹏飞
  |  收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/03/26
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  
李中奇;  周靓;  杨辉
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/09
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  
王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/04/24
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  
辛传龙;  郑荣;  杨博
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/11/08
赤道式望远镜的变结构PI控制 期刊论文  OAI收割
重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 89-95
作者:  
王雪峰;  张斌;  王鸣浩;  杨晓霞;  李玉霞
  |  收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/07/06
快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105
作者:  
王正玺;  张葆;  李贤涛
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/07/06
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  
张安翻
  |  收藏  |  浏览/下载:2879/0  |  提交时间:2018/06/16
基于迭代学习控制的鳗鱼机器人切向速度跟踪控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2018
作者:  
张安翻;  常健;  王明辉;  李斌
  |  收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2018/04/16