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轮对非线性动力学系统蛇行运动的解析解
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 07, 页码: 1807-1819
作者:
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/08/11
轮对动力学
多尺度法
解析解
极限环
非线性临界速度
车载光电侦察平台视轴稳定技术研究
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2018, 期号: 02, 页码: 410-417
作者:
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/09/17
光电平台
降阶扩张状态观测器
改进型速度环
前馈补偿
抗扰能力
舰载光电经纬仪视轴稳定双速度环串级控制
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2017, 页码: 25-28
作者:
郑天涯
;
高慧斌
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/04/09
光电经纬仪
扰动抑制
陀螺
双速度环
隔离度
基于陀螺自主测量的船载经纬仪视轴抖动控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
郑天涯
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2017/09/17
光电经纬仪
视轴稳定
速率陀螺
双速度环
隔离度
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
张欣
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
双速度环在谐波传动中的应用分析
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2016, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 34-39
作者:
蔡华祥
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/20
谐波传动
柔性
摩擦力
双速度环
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:
宋康宁
;
丛爽
;
邓科
;
尚伟伟
;
孔德杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器
模型参考自适应控制
陀螺稳定平台
速度环
陀螺稳定平台速度环的离散模型参考自适应控制
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2014, 期号: 3, 页码: 287-292
丛爽
;
魏学云
;
邓科
;
尚伟伟
;
沈宏海
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/04/17
陀螺稳定平台
两轴四框架
速度环
自适应控制
多传感器数字控制系统设计及应用
学位论文
OAI收割
硕士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2007
高春阳
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/11/19
多传感器数字控制系统
卡尔曼滤波
位置环
速度环
稳像平台控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
侯清锋
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2010/11/29
稳像平台
控制系统
Pid控制
速度环
位置环