机构

• 长春光学精密机械与物... [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 光电技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2020 [1]
• 2016 [1]
• 2012 [2]
• 1992 [1]

学科主题

• 光学工程 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914 作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/04/24 确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人   快速反射镜在像移补偿中的应用 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 01, 页码: 95-105 作者:  王正玺;  张葆;  李贤涛;  张士涛   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/07/06 快速反射镜  像移补偿  像移速度  模型参考自适应控制   快速高精度望远镜调焦系统设计 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  许晓亮 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/12/29 望远镜，测距调焦，离轴系统，速度补偿，电机控制   机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制 会议论文  OAI收割 中国海南三亚 魏学云; 丛爽; 邓科; 沈宏海 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2013/03/19 陀螺稳定平台  两轴四框架  速度系统  摩擦力前馈补偿  控制器设计   基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究 期刊论文  OAI收割 化工自动化及仪表, 2012, 卷号: 39, 期号: 7, 页码: 884-887 张庆伟; 韩利利; 徐方; 贾凯; 邹风山 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2012/10/24 力/位混合控制  速度伺服  重力补偿  打磨机器人   自治式无缆水下机器人加速度控制 会议论文  OAI收割 中国黑龙江哈尔滨, 1992-07-20 作者:  赖立明   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2010/11/30 自治式无缆水下机器人  加速度控制  矢量控制  重力敏感影响补偿