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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  刘国顺
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/12/04
大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 83-89, 94
作者:  梁世勋;  丁宁宁;  刘健
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/07/17
脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
作者:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2016/10/20
基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究 期刊论文  OAI收割
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 254, 页码: 406-410
金荣益; 竺韵德; 李国平
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/09/18
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文  OAI收割
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:  冷静;  刘健;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/07/05
使用基于动态程序规划的时间延迟法分析直线磁化等离子体漂移波湍流角向传播速度和带状流结构 期刊论文  OAI收割
物理学报, 2014, 期号: 63, 页码: 185201
作者:  陈冉;  刘阿娣;  邵林明;  胡广海;  金晓丽
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/01/04
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  梅登峰
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2014/07/18
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2014/07/18
高质量加工中四次多项式速度规划算法研究 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 636-641
王允森; 盖荣丽; 孙一兰; 杨东升
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/04/16
面向高质量加工的NURBS曲线插补算法 期刊论文  OAI收割
计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 1549-1556
作者:  王允森;  盖荣丽;  孙一兰;  杨东升;  韩娟
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2014/04/16