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机构
合肥物质科学研究院 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [1]
2016 [1]
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基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
-
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提交时间:2020/10/26
Unmanned Vehicle
3D Lidar
Road Boundary
Obstacle Detection
Point Cloud Processing
无人驾驶汽车
三维激光雷达
道路边界
障碍物检测
点云处理
基于道路形态分析的道路边界提取
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38
作者:
刘健
;
梁华为
;
梅涛
;
王智灵
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提交时间:2020/11/23
障碍物栅格图
道路边界提取
道路趋势分析
道路宽度分布