机构

• 沈阳自动化研究所 [16]
• 地理科学与资源研究... [11]
• 自动化研究所 [7]
• 国家空间科学中心 [5]
• 软件研究所 [3]
• 成都山地灾害与环境研... [2]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [55]

内容类型

• 期刊论文 [32]
• 学位论文 [16]
• 中文期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]
• 2019 [3]
• 2018 [2]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2015 [4]
• 更多

学科主题

• 管理学 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共55条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文  OAI收割 西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400 作者:  马宇豪;  梁雁冰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/24 机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法   基于\货到人\拣选模式的储位分配问题研究 期刊论文  OAI收割 运筹与管理, 2020, 卷号: 29.0, 期号: 002, 页码: 1-11 作者:  李珍萍;  范欣然;  吴凌云   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/01/14 货到人  储位分配  整数非线性规划  聚类  贪婪算法  单亲进化遗传算法   基于改进遗传算法对小卫星星群任务规划研究 期刊论文  OAI收割 空间科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 129-134 作者:  韩传奇;  刘玉荣;  李虎   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/06/26 任务规划  小卫星星群  改进遗传算法   带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割 现代机械, 2019, 期号: 5, 页码: 6-10 作者:  吕鹏;  杨琪;  姜勇;  丁志敏   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/11/14 机械臂  带电水冲洗  运动规划  人工势场法  遗传算法   机器人轨迹规划控制策略研究 期刊论文  OAI收割 微电机, 2019, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 76-81 作者:  张霞;  孙强;  蔡顺燕;  刘张   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/01/04 轨迹规划  遗传算法  机器人   有效载荷系统测试用例智能规划方法研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者:  王静   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/01/02 有效载荷系统  测试用例规划  本体论  协同遗传算法  Ant-q算法   小卫星星群任务规划方法研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者:  韩传奇   |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2018/10/25 任务规划  小卫星星群  贪心算法  遗传算法  模拟退火算法   HXMT卫星长期任务规划算法 期刊论文  OAI收割 空间科学学报, 2017, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 766-772 作者:  黄跃;  屈进禄;  贾淑梅;  马想;  宋黎明   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/03/27 硬X射线调制望远镜  长期任务规划  贪婪算法  遗传算法   基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文  OAI收割 农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46 作者:  朱岩;  王明辉;  李斌;  王聪 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/07/22 机器人  遗传算法  优化  目标规划  履带可变形机器人  结构参数   弹道导弹中段突防弹道设计与验证 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2015, 期号: 09, 页码: 2645-2655 作者:  周啟航;  张刘;  霍明英;  齐乃明 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/07/06 弹道导弹  多脉冲弹道  路径规划  遗传算法  卡尔曼滤波