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	双足机器人高效安全自主导航与避障研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 单钦锋 \| 收藏 \|
	仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 闫帅铮 \| 收藏 \|
	用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 王振 \| 收藏 \|
	基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究学位论文 OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者: 张耀威 \| 收藏 \|
	融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 \| 收藏 \|
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \|
	基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权收藏 \|
	基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成收藏 \|