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	双足机器人高效安全自主导航与避障研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 单钦锋 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2023/06/05 双足机器人自主导航与避障运动可达集轨迹优化
	仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究学位论文 OAI收割 2023 作者: 闫帅铮 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨水下图像质量复原深度强化学习自主避障视觉导航
	用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 王振 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2019/06/14 自动驾驶激光雷达地图构建自主定位与导航障碍物检测与避障
	基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究学位论文 OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者: 张耀威 \| 收藏 \| 浏览/下载：31/0 \| 提交时间：2019/12/13 轮式机器人雷达点云三维目标检测避障导航 ROS
	融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）移动机器人全局定位自主导航局部避障
	用于室外移动机器人实时自主导航的2.5维角度势场法期刊论文 OAI收割中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 875-891 作者: 韩建达收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2012/05/29 机器人 .维室外实时避障自主导航障碍物激光测距仪势场法导航算法新算法
	基于激光测距仪的动态环境建模与优化导航学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 邱权收藏 \| 浏览/下载：102/0 \| 提交时间：2012/07/27 动态环境建模优化导航自主定位局部避障目标跟踪
	基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者: 罗本成收藏 \| 浏览/下载：128/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人不确定性分析环境感知与建模多传感器信息融合自适应定位实时导航与避障 Mobile robot Uncertainty analysis Environment perception and modeling Multi-sensors Data Fusion Adaptively self-localization Rea