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机构
合肥物质科学研究院 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [1]
2010 [1]
学科主题
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基于混合策略的移动机器人避障算法探究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:
张倩倩
;
余道洋
;
李民强
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提交时间:2020/10/26
移动机器人
矢量场直方图算法
神经网络
混合策略避障控制
智能车辆路径巡航和自主避障的触须算法
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2010, 卷号: 000
作者:
牛润新
;
夏静霆
;
汪小华
;
梅涛
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提交时间:2020/11/25
车辆工程
智能车辆
避障策略
触须重构
质心侧偏角
卡尔曼滤波