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	基于多水下机器人的海底地震采集方案会议论文 OAI收割中国山东青岛, 2021年6月29日至30日作者: 庞国富; 景严; 杨翊; 宋三明; 胡志强 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2021/08/03 自主水下机器人海底地震高精度采集 AUV采集方案
	基于力/力矩传感器的直接示教系统研究期刊论文 OAI收割自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14 刘昆; 陈庆盈; 李世中收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2016/09/18 直接示教力/力矩传感器数据采集卡工业机器人
	基于UR机器人的直接示教系统研究期刊论文 OAI收割科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26 刘昆; 李世中; 王宝祥收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2016/09/18 直接示教力/力矩传感器数据采集卡工业机器人
	一种植物空心胶囊生物等效性评价方法专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200910255701.9, 申请日期: 2011-06-22, 公开日期: 2011-06-22 韩丽君; 袁毅; 李敬; 吴佩收藏 \| 浏览/下载：72/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种植物空心胶囊生物等效性评价方法 (2)取植物空心胶囊制成口服给药药剂 (3)分别取服用上述药后20?30分钟中青年人或动物静脉血浆200?250μL 直至中青年人或动物服药后10?12小时为止 (4)分别于各组所取待测血浆加入内标液600?650μL 测定血浆中布洛芬的含量的变化根据采集志愿者血浆获得的血药浓度?时间数据以明胶空心胶囊布洛芬胶囊剂为参比计算相对生物利用度根据生物利用度评价生物等效性其特征在于：(1)按重量比计动物明胶空心胶囊分别充填布洛芬混合物0.25?0.40克剂量分别为中青年人或动物每次口服1?2粒以后每间隔30?120分钟取服药后20?30分钟中青年人或动物静脉血浆200?250μL 共需静脉血浆10?16份内标液为浓度10mg/L甲醇的吲哚美辛用DAS?2.0计算主要药代动力学参数采用[1?2α]置信区间法分析其生物等效性。布洛芬纯品80?100％振荡包括峰浓度(Cmax) 淀粉和/或硬脂酸镁含量为20％的混合物为固定模型药物标准品 12000?18000rpm离心8?12min 达峰时间(Tmax)及平均残留时间(MRT) 取上清高效液相色谱测定检测波长为220?230nm
	基于VxWorks的UUV控制系统设计与实现学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 谭亮收藏 \| 浏览/下载：102/0 \| 提交时间：2012/07/27 多水下机器人控制系统实现 VxBus驱动模式模块化编程采集模块
	MiroSot足球机器人视觉图像处理算法的改进与实现期刊论文 OAI收割天津工业大学学报, 2007, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 54-56 作者: 牛奔; 梁晓丹 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2010/11/29 足球机器人视觉系统自动采集图像处理算法
	无线微型机器人肠道内窥镜系统中图像采集与无线传输子系统的设计期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2002, 卷号: 010 作者: 付国强; 梅涛; 张彦 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2020/10/26 微型机器人图像采集无线图像传输肠道内窥镜系统
	GDJ人卫目视观测数据采集和处理系统的研制期刊论文 OAI收割云南天文台台刊, 1996, 期号: 1, 页码: 69-74 作者: 何妙婵收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2016/03/30 GDJ人卫目视观测数据采集和处理
	中国杨柳科植物数据库在中国科学院沈阳应用生态研究所建成期刊论文 OAI收割植物学通报, 1989, 期号: 1, 页码: 60 作者: 丁托娅; 方振富收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2016/12/06 植物资源分类单位应用生态中国科学院文献目录模式标本参考资料采集人应用系统存放地点