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机构
沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2006 [4]
学科主题
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共4条,第1-4条
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重复结构振动控制的降维方法
期刊论文
OAI收割
应用数学和力学, 2006, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 564-570
作者:
陈伟民
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浏览/下载:1310/79
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提交时间:2010/05/03
结构的振动控制
重复结构
对称结构
旋转周期结构
链式结构
模块化变形机器人非同构构形表达与计数
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 98-105
作者:
李斌
;
刘金国
;
马书根
;
王越超
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2010/11/29
可重构模块机器人
变形机器人
链式结构
非同构构形
构形矩阵
一种新型链式结构变形机器人的研究
会议论文
OAI收割
6th World Congress on Intelligent Control and Automation, Dalian, China, June 21-23, 2006
作者:
李斌
;
王靖
;
刘金国
;
王越超
;
马书根
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/06/06
变形机器人
链式结构
环境适应能力
链式可重构模块机器人非同构构形仿真研究
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2006, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 688-692
作者:
马书根
;
刘金国
;
王越超
;
李斌
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提交时间:2010/11/29
可重构模块机器人
变形机器人
链式结构
非同构构形
构形矩阵