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基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文 OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者: 杨芳; 陈彦勇; 曾俊宝; 刘锋; 赵旭

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面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文 OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 曲向宇

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收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27

无人机协同编队控制方法研究 学位论文 OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 熊天漪

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收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2019/06/09

分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文 OAI收割
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37
作者: 成成; 张跃; 储海荣; 赵伟伟

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收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/08/24

基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文 OAI收割
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
作者: 阎述学; 李一平; 封锡盛

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收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2017/12/21

收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2017/05/01

基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文 OAI收割
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者: 李一平; 阎述学

收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2014/12/29

多水下机器人避碰规划研究 学位论文 OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔

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基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法 期刊论文 OAI收割
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2105-2107, 2120
作者: 秦宇翔; 李一平; 徐红丽

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基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文 OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭

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