机构

• 沈阳自动化研究所 [10]
• 自动化研究所 [5]
• 国家空间科学中心 [3]
• 长春光学精密机械与物... [1]

采集方式

• OAI收割 [19]

内容类型

• 学位论文 [11]
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• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
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学科主题

• 空间技术 [3]
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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103 作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭   |  收藏  |   面向海洋锋面跟踪的多AUV路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  曲向宇   |  收藏  |   无人机协同编队控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  熊天漪   |  收藏  |   分布式多无人机协同编队队形控制仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 31-37 作者:  成成;  张跃;  储海荣;  赵伟伟   |  收藏  |   基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122 作者:  阎述学;  李一平;  封锡盛   |  收藏  |   基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文  OAI收割 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者:  白晓平;  王卓;  胡静涛;  高雷;  熊锋 收藏  |   基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  李一平;  阎述学 收藏  |   多水下机器人避碰规划研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 秦宇翔 收藏  |   基于人工势场和模糊规则的多水下机器人队形控制方法 期刊论文  OAI收割 计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2105-2107, 2120 作者:  秦宇翔;  李一平;  徐红丽 收藏  |   基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  王旭 收藏  |