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机构
长春光学精密机械与物... [5]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [6]
发表日期
2022 [1]
2015 [1]
2013 [2]
2012 [1]
1993 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
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同时含有未知输入和测量干扰系统全维和降维观测器设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2108-2118
作者:
吴阳
;
张建成
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/20
未知输入观测器
测量干扰
全维观测器
降维观测器
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2015, 期号: 07, 页码: 1214-1218
作者:
宫勋
;
赵常均
;
王丽
;
白越
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2016/07/06
驱动单元故障检测
降维观测器
双观测器并行
超螺旋算法
基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2013, 期号: 07, 页码: 1800-1802+1806
张明月
;
杨洪波
;
贾宏光
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2014/03/07
电动舵机
降维观测器
PID_LQR控制器
抗扰性
基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2013, 期号: 06, 页码: 1345-1350+1358
作者:
宋克非
;
张佩杰
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2014/03/07
空间扫描镜
降维观测器
可靠度
仿真
全景式航空相机的离散滑模控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2012, 期号: 09, 页码: 1163-1168
张雪菲
;
丁亚林
;
李昕阳
;
陈志超
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/03/11
全景式航空相机
降维状态观测器
角速度
角加速度
趋近律
离散滑模控制
利用状态反馈提高伺服系统性能的研究与仿真
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 1993, 期号: 05, 页码: 126-132
杨玉新
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2013/03/11
全状态反馈:6146
伺服系统:4483
最优传递函数:4349
部分状态反馈:3135
速度回路:2088
降维状态观测器:1812
负载角:1382
现代控制理论:1257
经典控制理论:1162
函数法:940