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内容类型

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发表日期

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浏览/检索结果: 共121条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制 期刊论文  OAI收割 红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8 作者:  潘聪;  叶宇;  顾伯忠   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/02/26 2.5 m大视场高分辨率望远镜  Smith预估器  消光筒  温度控制  自抗扰控制器   基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  郭亚伟   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/08/05 惯量辨识  递推最小二乘法  遗忘因子  卡尔曼滤波法  拼接弧线电机   太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  潘聪   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2023/08/05 We HoST  消光筒  温度控制  自抗扰控制器  Smith预估算法   音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  乔伟康   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/08/05 音圈电机变形镜  并行控制  系统辨识  模糊PID算法  查表法   仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天栋   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2023/06/22 仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究 期刊论文  OAI收割 中国空间科学技术, 2023, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 101 作者:  王文豪;  刘磊;  李阳;  王辉   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/13 cable network antenna  shape memory alloy actuator  vibration control  fuzzy self-immunity control  faulttolerant control  索网天线  形状记忆合金作动器  振动控制  模糊自抗扰控制  容错控制   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法 期刊论文  OAI收割 微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79 作者:  姚大顺;  徐瑞   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/18