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	基于ITSP-CVaR的策勒绿洲特色经济林果水资源优化配置学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 习凯燕 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2023/01/16 策勒绿洲,特色经济林果,水资源优化配置,抗风险随机规划
	基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度期刊论文 OAI收割信息与控制, 2021, 页码: 1-12 作者: 李婉婷; 臧传治; 刘鼎; 曾鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：42/0 \| 提交时间：2021/06/18 电热综合能源系统两阶段随机规划多目标优化消纳弃风
	超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 由弘扬 \| 收藏 \| 浏览/下载：184/0 \| 提交时间：2020/08/24 九自由度冗余臂运动学快速扩展随机树避障路径规划
	考虑不确定性的家庭能源管理系统建模与优化方法研究期刊论文 OAI收割信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 365-372 作者: 宋杰; 姚程; 杨宇全; 臧传治; 曹筱欧 \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2017/09/18 需求响应家庭能源管理系统随机规划二值粒子群优化电动汽车
	含储能及新能源发电的居民侧需求响应期刊论文 OAI收割信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 379-384 作者: 李鹤鹏; 曹筱欧; 王冬; 周静; 徐科 \| 收藏 \| 浏览/下载：40/0 \| 提交时间：2017/09/18 两阶段随机规划情景生成需求响应电池储能系统不确定性
	基于双向RRT算法的仿人机器人抓取操作期刊论文 OAI收割中国科学技术大学学报, 2016, 卷号: 46 作者: 杜爽; 尚伟伟; 刘坤; 王智灵 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/11/25 仿人机器人全身运动规划抓取快速搜索随机树(RRTs)
	基于光伏预测的微电网能源随机优化调度期刊论文 OAI收割传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 61-64 作者: 李鹏梅; 臧传治; 李鹤鹏; 李忠文; 杨建宏收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2015/02/04 微电网不确定性随机规划粒子群优化算法能源优化调度
	复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37 作者: 杜明博; 梅涛; 陈佳佳; 赵盼; 梁华为 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2020/11/25 运动规划智能车辆快速搜索随机树曲率约束
	微电网中光伏发电预测及随机优化调度方法的研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 李鹏梅收藏 \| 浏览/下载：124/0 \| 提交时间：2014/07/18 光伏发电预测 BP神经网络随机规划粒子群算法微电网能源优化调度