机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2016 [1]
• 2014 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文  OAI收割 现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42 作者:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/03/14 巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成   基于激光雷达的无人驾驶汽车动态障碍物检测、跟踪与识别方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38 -   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/10/26 动态障碍物检测  跟踪与识别  回波脉冲宽度  时空特征向量  支持向量机   巡检机器人自主控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  李贞辉 收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2014/07/18 巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线