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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
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提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
基于网络图的地基激光雷达复杂树木点云枝叶分离方法
期刊论文
OAI收割
遥感技术与应用, 2022, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 161-172
作者:
林筱涵
;
李爱农
;
边金虎
;
张正建
;
南希
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/08/24
地基激光雷达
枝叶分离
网络图
LeWos模型
路径追踪检测算法
基于光学域自适应的SAR图像舰船检测算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
许楚杰
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提交时间:2022/06/23
舰船检测
域自适应
卷积神经网络
合成孔径雷达
基于混合损失U-Net的SAR图像渤海海冰检测研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2021
作者:
徐欢
;
任沂斌
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提交时间:2024/12/18
合成孔径雷达图像
海冰检测
深度学习
U-Net
混合损失函数
基于深度学习的异源图像船只检测研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:
雷云聪
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/25
深度学习,航海雷达,目标检测,异源图像,自监督学习
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高洁
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2020/06/27
毫米波雷达
多目标检测
检测前跟踪
动态规划
运动模型
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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提交时间:2020/10/26
Unmanned Vehicle
3D Lidar
Road Boundary
Obstacle Detection
Point Cloud Processing
无人驾驶汽车
三维激光雷达
道路边界
障碍物检测
点云处理
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王振
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提交时间:2019/06/14
自动驾驶
激光雷达
地图构建
自主定位与导航
障碍物检测与避障
基于三维目标检测的轮式机器人避障技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
张耀威
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提交时间:2019/12/13
轮式机器人
雷达点云
三维目标检测
避障导航
ROS
基于多时相、多极化、多波段观测的SAR相干变化检测方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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提交时间:2018/06/01
合成孔径雷达
相干变化检测
多时相
多极化
多波段