机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [4]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2018 [1]
• 2016 [1]
• 2013 [1]
• 2006 [1]
• 2004 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种新型并联柔顺测头的静力学分析 期刊论文  OAI收割 机械传动, 2018, 卷号: 000 作者:  李保坤;  王康;  韩迎鸽;  杨洪涛;  刘素梅   |  收藏  |  浏览/下载：123/0  |  提交时间：2020/11/25 柔顺机构  并联机构  精密测头  静力学分析  静刚度   空间光学遥感器次镜调姿机构多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 载人航天, 2016, 期号: 1, 页码: 81-87 作者:  韩春杨;  徐振邦;  吴清文;  秦超;  夏明一 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/09/17 定位精度  静刚度  遗传算法  多目标优化  快速坐标搜索法   一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  潘新安 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2013/08/19 模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度   并联刨床刚度分析及实验研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 10-13，24 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 并联刨床  静刚度  刨削加工  振动   并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30 作者:  隋春平;  赵明扬   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 并联柔索驱动  矢量闭合  微分变换  静刚度  变刚度